服虔既善春秋，將為註，欲參考同異；聞崔烈集門生講傳，遂匿姓名，為烈門人賃作食。每當至講時，輒竊聽戶壁間。既知不能踰己，稍共諸生敘其短長。烈聞，不測何人，然素聞虔名，意疑之。明蚤往，及未寤，便呼：“子慎！子慎！”虔不覺驚應，遂相與友善。

　　庾公欲起周子南，子南執辭愈固。庾每詣周，庾從南門入，周從後門出。庾嘗壹往奄至，周不及去，相對終日。庾從周索食，周出蔬食，庾亦強飯，極歡；並語世故，約相推引，同佐世之任。既仕，至將軍二千石，而不稱意。中宵慨然曰：“大丈夫乃為庾元規所賣！”壹嘆，遂發背而卒。

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”